自磨機是原材料粉碎作業的重要設備也是應用最廣的設備。它的主要部件是一個直徑較小而長度較大的筒體，通過傳動機械使其緩慢轉動，物料從筒體給料端給入，在筒體內由于鋼球及礦石本身的拋落沖擊和自磨，物料得以粉碎。由于不斷給入物料，其壓力促使筒內物料由給料端向排料端移動。達到成品粒度的物料從筒體出料端排出。濕磨時，物料被水流帶走；干磨時，物料被氣流帶走。

自磨機不需要添加任何介質，僅靠物料自身進行磨碎，因此又稱為無介質磨機。自磨機最初以干式為主，其筒體直徑較小，易于制造。為了滿足工業生產和選礦廠大型化的需要，克服干式磨機所存在的特點，如自磨工作系統不易控制，能耗大；由于有粉塵污染，還需增設除塵設備致使設備費用增加，因此濕式自磨機發展較快，目前國內和國外已經很少使用干式自磨機。

為了提高處理能力，磨碎難度較大的礦石，有時在磨機中加入少量鋼球（占磨機容量的6%左右），因此又往往成為“半自磨”。

1、中空軸頸短，筒體長度小而直徑大，物料易于破碎和側向反擊作用，可有效防止偏析現象。

2、給礦端側壁上有兩圈環裝的波形襯板，為便于破碎礦石，襯板面呈錐角，具有破碎和側向反擊作用。

3、筒體出波形襯板外，筒壁上還有斷面為凹形的提升襯板，出保護筒體外，其主要作用是提升礦石。

4、自磨機的轉速率較低，一般為70%，為簡化傳動系統，通常選用低速電動機。

5、采用移動式給礦漏斗，進料端漏斗出帶有積料襯墊，可防止礦石直接沖擊、磨損端部。

6、采用排礦“自返裝置”自形閉路磨礦。從格子板排出的物料通過錐形筒篩，篩下物料由排礦口排出，篩上粗粒物料則經螺旋自返裝置返回磨機再磨。

自磨機原理講解以干式為例。礦石由給礦端給入后，小顆粒沿波形襯板均勻地落到筒體底部中心并分散至兩側；給礦中的大塊動能較大，趨向于到達較遠的一側，但有一部分要碰撞到左右兩側襯板而返回到另一側，因此也使大塊得以均勻分布。從排礦端沿機壁下端返回的中粒，也均勻地落到磨機筒體底部中心，隨后向兩邊襯板擴散。大塊和細粒在筒體底部都沿軸向運動，而方向正相反，結果產生磨碎作用。